该课程旨在面向对认知科学和情感理论没有先前知识的学生,因此课程的第A部分的目标是基本介绍情感理论,从生理和心理角度理解情感对人类决策和交流过程的重要性。第B部分将专注于将机器学习技术应用于自动情感识别,通过研究当前应用(例如在娱乐、教育和健康领域)和可用的感知技术来实现。第C部分将关注设计能够与人类进行社交互动的机器人所面临的挑战。将使用当前应用示例(例如在娱乐、健康、康复、服务机器人等领域)来识别问题,并讨论情感计算挑战以及应对第A和第B部分教授的主题的方法。
成功完成本课程后,学生将能够:
具有情感模型的基本知识,以及技术(例如机器人)如何具有影响力和社交交互能力的能力。
理解情感计算和社交人机交互对机器学习领域提出的挑战,并确定解决这些问题的不同方法的优缺点。
情感理论:
什么是情感、情绪、心情
为什么我们会有情感
神经和心理学观点
人类如何表达和识别情感
情感表达模型,评价理论
情感和社交互动
情感计算:
定义
目标和当前挑战
应用;情感识别
如何选择和使用传感器进行数据收集
如何从单一模态、面部表情、身体表现、触摸表现、声音、生物信号和多模态融合构建自动情感识别系统
生理计算简介:
关键概念(生理感知、情感识别、生物反馈)
如何构建低成本的生理计算系统(例如新兴的可穿戴设备、低成本摄像头)
与情感相关的生理信号类型以及如何获取特征(心血管、呼吸、出汗等)
人机交互(HRI):
社交机器人:机器人的动机和情感
基于情感的架构
情感计算和HRI研究中的道德问题
选择该课程作为选修课程,学生必须:注册一个正式可用的课程和学年;具有一定的机器学习背景,例如来自《监督学习(COMP0078)》或《机器学习导论(COMP0088)》;具备一定的编程技能(例如Python、MATLAB、Java、C、C++),该课程没有强制要求使用特定的编程平台。
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