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UCL - Comp0240 空中机器人技术:在现实世界环境中实践的基本原理 考试&作业&论文辅导

UCL - Comp0240 空中机器人技术:在现实世界环境中实践的基本原理 考试&作业&论文辅导

UCL - Comp0240 空中机器人技术:在现实世界环境中实践的基本原理 考试&作业&论文辅导


课程简介Course overview


学生将在建筑物,空中机器人系统的测试和安全操作中获得理论知识和实践技能。为了与现实世界实践相关,将重点放在关联基础技能和理论上,例如评估不同类型的飞行动力学,感应和控制方案,通信接口和航空方法在现实世界应用程序中的实用性。学生还将获得实用的飞行时间经验,并了解设置符合当前CAA(民航局)法规所需的户外实验所需的必要操作飞行程序。这包括了解如何设置飞行程序,以支持高级操作,例如超越视线(BLO)的飞行以及通过一组室内和室外野外工作挑战安全地进行自动驾驶操作。


课程目的Course Objectives


该课程的目标是:


  • 培养学生在核心设计、制造、编程、测试和问题解决技能方面的自信心

  • 为学生提供学习如何安全地设置室外空中操作所需考虑的技能

  • 通过实践让学生了解在构建空中机器人系统以解决实际操作、道德和法律方面的真实世界问题时,如何使用系统方法匹配工程要求


课程学习成果 Course Learning Outcomes


成功完成此课程后,学生将能够:

1. 安全地操作不同类别的无人机平台,以供室内和室外用途

2. 展示了与设计不同的无人机系统相关的机械,电子和计算工程挑战的批判性思维

3. 进行适用于评估空中机器人系统性能和影响的研究实验

4. 制造和编程不同类型的空中机器人平台

5. 阐明在室内和室外使用空中机器人系统时的政策,道德和法律法规

6. 评估满足一系列现实应用挑战所需的工程要求


课程内容 Course Content


以下是该课程通常涵盖的主题的指示性内容:


  • 空中机器人系统的运动学、动力学和建模方法

  • 性能(负载和功率)受限系统的传感器、执行器和控制设计

  • 空气动力学、飞行力学、推进、稳定性和操纵品质

  • 分析、模拟和实验方法

  • 用于控制空中系统的网络、通信和人机界面

  • 应用自主性、三维感知、路径规划、运动规划和机器学习方法用于多地形空中系统

  • CAA规则、无人机规则、管理法律、无人机操作程序

  • 空中机器人设计的道德和环境影响

  • 空中机器人及其在环境、经济和社会中的应用


要能够选择该课程作为选修课程,学生必须在正式提供该课程的课程和学年中注册。


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