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UCL - Comp0247 MSC 机器人技术和人工智能项目考试 &作业&论文辅导

UCL - Comp0247 MSC 机器人技术和人工智能项目考试 &作业&论文辅导

课程简介:


在这个模块中,学生将在一个实质性项目上自主工作,以获取试图解决一个具有挑战性的问题的经验。每个项目都是学生独有的,因此该方法学将有所不同。但是,预计在所有情况下,学生都会学习并展示一系列技能,包括明确定义和描述一个具有挑战性的机器人研究问题,进行文献综述以识别合适的相关文献并批判性地识别相关文献,并确定相关差距,设计提出的方法,实施提出的方法,评估该方法,并通过论文或viva以论文和口头形式呈现他们的作品。


学生将在各种环境中,在各种环境中,包括不同的感应,驱动和处理方式的一系列机器人系统的设计和实施,在各种环境中,包括在模拟和现实世界中运行的一系列机器人系统,并将其应用和扩展。各种专业工具和技术。


该模块还将通过教授的模块来整合研究技能的经验,使学生可以通过其个人项目,研究技能和实验设计进行演示,包括批判性地审查文献,研究论证的形成以及设计合理的实验场景,考虑到考虑考虑的情况。各种变量,假设和研究问题,以及定量和定性分析。


该模块还将使学生能够证明他们如何在经济学,法律,道德规范以及技术与社会之间的经济学,法律,道德和互动方面反思和应用一系列考虑方面。


课程目标:


该模块的目的是支持学生以增加自主权来证明对理论的实际应用以及在整个计划中获得的基于AI的机器人系统的知识的整体理解。为学生提供独立的环境,通过这些环境,他们在基于AI的机器人系统的问题域中选择了不同的方法。


进一步基于学生对基于AI的机器人域问题在研究和开发背景下如何从问题转向不同的解决方案的理解。发展学生在进行实验研究方面的研究技能,涵盖了新颖的科学方法。支持学生清楚地传达他们的批评和设计,但要精确,形成了以逻辑方式进行的连贯的叙述。


课程学习成果:


成功完成模块后,学生将能够表明掌握了批判性评估基于AI的机器人技术的主要原理,理论和概念的能力。在各种环境中,包括在模拟和现实世界中运行的一系列具有不同感应,驱动和处理方式的机器人系统的设计和实现,在设计和实施方面实现了实践才能。


独立地应用研究技能和实验设计,包括对文献,研究论证的形成以及设计合理的实验场景,考虑各种变量,假设和研究问题,并通过定量和定性分析来设计合理的实验场景。阐明法律,道德和技术与社会之间与特定个人项目有关的关键方面。展示通过单个机器人技术和人工智能项目开发的一系列可转让技巧,例如项目管理,适应性,解决问题以及协作和沟通技巧。


课程学习内容:


以下表示该模块通常涵盖的主题:


  • 触觉界面的电视操作和整合。

  • 机器人辅助成像和传感。

  • 机器人导航和行动计划的环境映射。

  • 机器人控制系统。

  • 学习方法。

  • 应用机器人技术。


课程所需条件:


为了有资格选择该模块作为可选或选修课,必须在计划和年度学习年份中注册学生。


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