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UCL - Comp0128 机器人控制理论和系统 考试&作业&论文辅导

UCL - Comp0128 机器人控制理论和系统 考试&作业&论文辅导

课程简介:


在UCL-Comp0128机器人控制理论和系统课程中,学生将深入探讨机器人控制系统的设计原理,并通过使用动态数学模型来模拟机器人的行为。该课程将以实际应用为导向,学生将通过开发控制系统的工作原型来解决特定任务。


课程目标:


通过本课程,学生将学习以下内容:

1. 理解机器人系统控制设计的基本原理。

2. 掌握机器人动力学的基本知识。

3. 理解反馈控制系统的原理和特性。

4. 掌握控制器的优化方法。

5. 使用适当的编程语言编写机器人和系统仿真程序。


课程学习成果:


完成本模块后,学生将具备以下能力:

1. 理解机器人控制系统设计的基本原理。

2. 掌握机器人动力学的基本原理。

3. 理解反馈控制系统的工作原理和特性。

4. 掌握控制器的优化方法。

5. 能够使用适当的编程语言编写机器人和系统仿真程序。


课程学习内容:


本课程涵盖以下主题:

1. 连续和离散时间下的动态系统。

2. 单输入单输出(SISO)和多输入多输出(MIMO)系统。

3. 线性和时间不变(LTI)系统。

4. 动态系统的数学表示。

5. 控制循环、反馈和稳定性。

6. 控制器性能、鲁棒性和最佳性。


理论讲座将结合相应的数学、编程和模拟练习,以帮助学生提高他们的技能水平。


课程所需条件:


要选择此模块作为选项或选修课,学生需要:

1. 在计划和学习年度中注册该模块。

2. 具备基本的演算和线性代数知识。

3. 具备一定的编程经验。


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