UCL-Comp0244腿部机器人系统课程为学生提供了进一步发展算法知识和技能的机会，以解决预测原始传感器数据的语义属性的挑战，并将计算出的3D模型车轮限制于平坦表面的问题。与此不同的是，该课程还探讨了腿部机器人系统，这些系统受到了自然界中生物的启发，在许多应用领域都取得了成功，从攀爬楼梯到承载重负的山脉。
该课程的目标是：
1. 培养学生对腿部机器人系统的数学描述的理解，包括建模、控制、规划和感知。
2. 支持学生创建实用解决方案，测试和评估模拟和现实世界中的环境中的解决方案，并阐明这些评估的局限性。
成功完成该模块后，学生将能够：
1. 在控制背景下，运用腿部机器人系统的描述、控制、规划和感测的基本原理解决机器人和人工智能领域的复杂问题。
2. 展示知识的广度以及如何将理论知识应用于现实世界机器人系统。
3. 演示和评估步行系统的性能，并在适当的情况下进行改进。
4. 评估机器人建模的技术、道德和社会影响。
本课程通常涵盖以下主题：
全身控制。
轨迹/运动规划。
状态估计。
脚步规划。
路径规划。
为了有资格选择该模块作为选项或选修课，学生必须在计划和年度学习年份中注册。
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